按傳動(dòng)方式分類(lèi)

機(jī)械傳動(dòng)小型裝載機(jī)：這種裝載機(jī)通過(guò)離合器、變速器、傳動(dòng)軸等機(jī)械部件將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、易于維護(hù)；缺點(diǎn)是操作比較費(fèi)力，換擋時(shí)需要切斷動(dòng)力，在復(fù)雜工況下操作的便捷性較差，目前應(yīng)用相對(duì)較少。

液力機(jī)械傳動(dòng)小型裝載機(jī)：采用液力變矩器和機(jī)械變速器相結(jié)合的傳動(dòng)方式。液力變矩器能夠根據(jù)外界阻力的變化自動(dòng)改變輸出扭矩，使裝載機(jī)具有良好的自適應(yīng)性，起步平穩(wěn)，加速性能好，操作相對(duì)輕松，在各種工況下都能較好地工作，是目前小型裝載機(jī)中應(yīng)用廣泛的傳動(dòng)方式之一。

全液壓傳動(dòng)小型裝載機(jī)：動(dòng)力傳遞全部依靠液壓系統(tǒng)，主要由液壓泵、液壓馬達(dá)等部件組成。它具有傳動(dòng)比大、調(diào)速范圍寬、布局靈活、操作輕便等優(yōu)點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)變速，工作效率較高。但液壓系統(tǒng)的制造和維護(hù)成本相對(duì)較高，對(duì)液壓元件的質(zhì)量和可靠性要求也比較嚴(yán)格。

按行走裝置分類(lèi)

輪胎式小型裝載機(jī)：以輪胎作為行走裝置，具有移動(dòng)速度快、機(jī)動(dòng)性好、轉(zhuǎn)場(chǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，可在多種路面條件下行駛，適用于城市建設(shè)、道路施工、港口碼頭等場(chǎng)所的物料裝卸和短距離運(yùn)輸作業(yè)。此外，其輪胎的緩沖性能較好，能減少行駛過(guò)程中對(duì)地面的沖擊和對(duì)機(jī)器本身的震動(dòng)。

履帶式小型裝載機(jī)：采用履帶行走，接地比壓小，通過(guò)性好，在松軟、泥濘、沙地等惡劣地面條件下具有出色的越野能力和爬坡能力，不易打滑和陷車(chē)。常用于礦山開(kāi)采、農(nóng)田水利建設(shè)、沼澤地帶作業(yè)等對(duì)通過(guò)性要求較高的工況。不過(guò)，履帶式裝載機(jī)的行駛速度較慢，轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)地時(shí)需要借助拖車(chē)運(yùn)輸，且履帶的磨損和維護(hù)成本相對(duì)較高。

按工作裝置結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)

反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)式小型裝載機(jī)：工作裝置由動(dòng)臂、連桿、搖臂和鏟斗等組成，通過(guò)液壓油缸的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)鏟斗的升降、翻轉(zhuǎn)等動(dòng)作。當(dāng)動(dòng)臂提升時(shí)，鏟斗會(huì)繞著一個(gè)固定的鉸點(diǎn)向后反轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)可以使鏟斗在卸料時(shí)具有較好的后翻角度，卸料干凈，而且在工作過(guò)程中鏟斗的平移性較好，能有效減少物料的灑落，適用于各種物料的裝卸和搬運(yùn)作業(yè)。

正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)式小型裝載機(jī)：其工作裝置的運(yùn)動(dòng)方式與反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)式相反，動(dòng)臂提升時(shí)鏟斗向前翻轉(zhuǎn)。這種結(jié)構(gòu)在某些特定的作業(yè)場(chǎng)景中也有應(yīng)用，例如一些需要將物料向前方高處拋擲的作業(yè)，正轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)可能會(huì)更具優(yōu)勢(shì)，但在一般的裝卸和搬運(yùn)作業(yè)中，其應(yīng)用不如反轉(zhuǎn)連桿機(jī)構(gòu)式廣泛。